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料斗自動(dòng)化焊接困擾：

 

? 工件個(gè)體較大，焊接前需要復(fù)雜定位，步驟繁瑣，機(jī)器人需要反復(fù)示教，導(dǎo)致拼焊速率低。
 

? 焊接熱形變大，焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中無(wú)法識(shí)別焊縫變化，影響焊接完成之后的成品質(zhì)量。

上述問(wèn)題直接關(guān)乎企業(yè)生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量

同時(shí)在一般工業(yè)生產(chǎn)中普遍存在

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Intelligentlaser

如何實(shí)現(xiàn)“智能化”焊接？

 

工業(yè)機(jī)器人安裝英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)視覺(jué)傳感器在焊接前或焊接過(guò)程中對(duì)焊縫實(shí)時(shí)檢測(cè)，可引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人自主調(diào)整焊接的路徑，糾正焊接的偏差，保證焊接的質(zhì)量。

 

 

激光傳感器引導(dǎo)機(jī)器人糾正示教軌跡與實(shí)際焊縫的偏差

保證機(jī)器人準(zhǔn)確焊接焊縫

 

通過(guò)英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)，即可讓自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線具有精確定位工件和自主糾正偏差的能力：

?彌補(bǔ)前道工序造成的來(lái)料一致性差的問(wèn)題。

?保障焊接質(zhì)量的同時(shí)，在一定程度上降低裝卡精度要求。

讓焊接由 “ 自動(dòng)化 ” 邁向 “ 智能化 ”

同種工件只需標(biāo)定示教一次，即可連續(xù)生產(chǎn)

 

自動(dòng)化焊接中，精確的焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一，它是實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程自動(dòng)化的重要因素。

 

下面，英萊小編和您分享本期案例：

焊接

 

● 工件類型：工程機(jī)械

● 焊接工藝：MAG焊

● 焊縫類型：搭接、角接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-HSP系列

● 配套設(shè)備：FANUC機(jī)器人

 

 

案例分析

 

● 客戶痛點(diǎn)：

 

工件個(gè)體較大，工件來(lái)料精度、裝卡精度皆存在不同程度的誤差，焊接過(guò)程存在一定程度的熱型變，造成機(jī)器人示教量大，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。

 

● 實(shí)施方案：
 

為客戶現(xiàn)場(chǎng)焊接機(jī)器人加配英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用激光尋位功能，識(shí)別工件真實(shí)位置信息，并引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)焊接，提高焊接質(zhì)量。

 

● 應(yīng)用效果：
 

機(jī)器人通過(guò)配套安裝英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)，焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線可大幅降低操作人員的工作量，提高焊接效率，降低制造成本，實(shí)現(xiàn)智能的柔性焊接。