激光焊縫跟蹤應(yīng)用之起重機(jī)組件焊接2
● 工件類(lèi)型:工程機(jī)械-起重機(jī)組件
● 工件材質(zhì):碳鋼
● 焊縫種類(lèi):角焊縫
● 應(yīng)用產(chǎn)品型號(hào):IL-DOF系列
● 配套設(shè)備:YASKAWA機(jī)器人
● 焊接工藝:MAG
案例分析
● 客戶(hù)痛點(diǎn)
工件個(gè)體較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,大批量生產(chǎn),來(lái)料、組對(duì)、擺放及工裝存在誤差,機(jī)器人不能準(zhǔn)確識(shí)別焊縫位置變化造成偏焊漏焊的情況,影響生產(chǎn)效率。
● 實(shí)施方案
YASKAWA機(jī)器人安裝焊縫跟蹤系統(tǒng),應(yīng)用激光尋位功能,引導(dǎo)機(jī)器人主動(dòng)補(bǔ)償實(shí)際焊縫位置于示教軌跡的偏差,提高焊接精度,保證焊接質(zhì)量。
● 應(yīng)用效果
產(chǎn)品有效提高了焊接精度,減少了人為因素對(duì)焊接的影響,助力企業(yè)高效生產(chǎn)!