借助反射鏡,激光焊的光束可達(dá)到一般焊接方法無法施焊的部位。YAG激光和半導(dǎo)體激光可通過光導(dǎo)纖維傳輸,可達(dá)性好,特別適合于微型零件和遠(yuǎn)距離的焊接。
激光焊雖然有優(yōu)勢(shì),但也存在缺陷:焊接機(jī)器人在工作過程中主要采用“示教--再現(xiàn)”的模式,焊接的路徑需要提前在機(jī)器人中設(shè)定,后續(xù)機(jī)器人按照設(shè)定的軌跡進(jìn)行焊接。
由于激光聚焦后光斑尺寸小,焊縫窄,因此激光焊對(duì)母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求,否則很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾,更嚴(yán)重的可能導(dǎo)致工件報(bào)廢,無形中增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。
焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用,解決了上述問題,工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)通過配套視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)采集焊縫信息,通過特殊的算法實(shí)時(shí)對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的柔性化焊接。
激光焊·產(chǎn)品應(yīng)用案例
? 案例一
● 工件類型:不銹鋼電控箱
● 焊縫類型:角焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào):IL-HSP系列
● 焊接工藝:激光焊
● 配套設(shè)備:ABB機(jī)器人
● 應(yīng)用功能:尋位
案例分析
● 客戶痛點(diǎn):
工件反光強(qiáng),存在下料誤差、裝夾誤差、應(yīng)力變形等問題。
● 實(shí)施方案:
ABB機(jī)器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),應(yīng)用尋位功能,引導(dǎo)機(jī)器人修正焊縫軌跡,提高焊接精度。
● 應(yīng)用效果:
解決焊縫偏移的問題,焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提高,減少了人工作業(yè)難度和強(qiáng)度,提高了焊接效率。
? 案例二
● 工件類型:不銹鋼風(fēng)管
● 焊縫類型:角焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào):IL-HSP系列
● 焊接工藝:激光焊接
● 配套設(shè)備:ABB機(jī)器人
● 應(yīng)用功能:跟蹤
案例分析
● 客戶痛點(diǎn):
工件反光強(qiáng),存在來料一致性差及裝夾誤差、應(yīng)力變形等問題。
● 實(shí)施方案:
ABB機(jī)器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),應(yīng)用跟蹤功能,實(shí)時(shí)引導(dǎo)機(jī)器人修正焊縫軌跡,提高焊接精度。
●應(yīng)用效果:
焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提升。
? 案例三
● 工件類型:不銹鋼展柜
● 焊縫類型:角焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào):IL-HSP系列
● 焊接工藝:激光焊
● 配套設(shè)備:KUKA機(jī)器人
● 應(yīng)用功能:跟蹤
● 客戶痛點(diǎn):
傳統(tǒng)展柜焊接過程中由于鈑金沖壓、折彎工藝工件一致性低,工裝重復(fù)裝卡精度不高,同時(shí),焊接過程中,工件受熱產(chǎn)生應(yīng)力形變,導(dǎo)致焊偏焊漏現(xiàn)象。
● 實(shí)施方案:
通過激光視覺跟蹤功能獲取焊縫信息及時(shí)糾偏以保證焊接位置的精準(zhǔn)位。
● 應(yīng)用效果:
可修正工藝一致性、工件組對(duì)精度差導(dǎo)致的偏差,實(shí)時(shí)的引導(dǎo)焊接系統(tǒng)按照正確的焊縫位置焊接,大大提高焊接質(zhì)量與焊接效率。