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行業(yè)快報(bào)

以客戶為中心 以技術(shù)為核心

視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)如何在激光焊工藝中價(jià)值

    激光焊(Laser Beam Welding,LBW)是利用能量密度極高的激光束作為熱源的一種精密的焊接方法。作為現(xiàn)代高科技產(chǎn)物,激光焊已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展必不可少的加工工藝,廣泛應(yīng)用于航空航天、電子、汽車制造、醫(yī)療以及核工業(yè)等諸多領(lǐng)域。
與傳統(tǒng)的焊接方法相比,激光焊優(yōu)勢(shì):
     能量密度高
     激光聚焦后的光束功率可達(dá)10^5~10^7 w/cm²,甚至更高,加熱速度快,熱影響區(qū)域小,焊接應(yīng)力和形變小,易于實(shí)現(xiàn)深熔焊和高速焊,特別適用于精密焊接和微細(xì)焊接。
     精度高
     激光束經(jīng)聚焦后可獲得很小的光斑,且能精準(zhǔn)定位,可應(yīng)用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)的微、小型工件的組焊中。
     焊縫深寬比大
     應(yīng)用激光焊,可獲得深寬比大的焊縫(最大超過12:1),焊接厚件時(shí)可不開坡口一次成形。
     適應(yīng)性強(qiáng)
     激光焊適用于常規(guī)焊接方法難以焊接的材料,比如難熔金屬、熱敏感性強(qiáng)的材料等,也可用于非金屬材料如陶瓷、有機(jī)玻璃的焊接。
同時(shí),激光焊能在室溫或特殊條件下進(jìn)行焊接。例如,激光通過電磁場(chǎng),光束不會(huì)偏移;激光在真空、空氣及某種氣體環(huán)境中均能施焊,并能通過玻璃或?qū)馐该鞯牟牧线M(jìn)行焊接。
    可達(dá)性好
    借助反射鏡,激光焊的光束可達(dá)到一般焊接方法無法施焊的部位。YAG激光和半導(dǎo)體激光可通過光導(dǎo)纖維傳輸,可達(dá)性好,特別適合于微型零件和遠(yuǎn)距離的焊接。

  焊縫跟蹤的應(yīng)用價(jià)值
    激光焊雖然有優(yōu)勢(shì),但也存在缺陷:焊接機(jī)器人在工作過程中主要采用“示教--再現(xiàn)”的模式,焊接的路徑需要提前在機(jī)器人中設(shè)定,后續(xù)機(jī)器人按照設(shè)定的軌跡進(jìn)行焊接。
    由于激光聚焦后光斑尺寸小,焊縫窄,因此激光焊對(duì)母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求,否則很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾,更嚴(yán)重的可能導(dǎo)致工件報(bào)廢,無形中增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。
    焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用,解決了上述問題,工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)通過配套視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)采集焊縫信息,通過特殊的算法實(shí)時(shí)對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的柔性化焊接。

激光焊·產(chǎn)品應(yīng)用案例
? 案例一
● 工件類型:不銹鋼電控箱
● 焊縫類型:角焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào):IL-HSP系列
● 焊接工藝:激光焊
● 配套設(shè)備:ABB機(jī)器人
● 應(yīng)用功能:尋位
 

案例分析
● 客戶痛點(diǎn):
工件反光強(qiáng),存在下料誤差、裝夾誤差、應(yīng)力變形等問題。
● 實(shí)施方案:
ABB機(jī)器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),應(yīng)用尋位功能,引導(dǎo)機(jī)器人修正焊縫軌跡,提高焊接精度。
● 應(yīng)用效果:
解決焊縫偏移的問題,焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提高,減少了人工作業(yè)難度和強(qiáng)度,提高了焊接效率。
 
? 案例二
● 工件類型:不銹鋼風(fēng)管
● 焊縫類型:角焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào):IL-HSP系列
● 焊接工藝:激光焊接
● 配套設(shè)備:ABB機(jī)器人
● 應(yīng)用功能:跟蹤
 

案例分析
● 客戶痛點(diǎn):
工件反光強(qiáng),存在來料一致性差及裝夾誤差、應(yīng)力變形等問題。
● 實(shí)施方案:
ABB機(jī)器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),應(yīng)用跟蹤功能,實(shí)時(shí)引導(dǎo)機(jī)器人修正焊縫軌跡,提高焊接精度。
●應(yīng)用效果:
焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提升。
 
? 案例三
● 工件類型:不銹鋼展柜
● 焊縫類型:角焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào):IL-HSP系列
● 焊接工藝:激光焊
● 配套設(shè)備:KUKA機(jī)器人
● 應(yīng)用功能:跟蹤

● 客戶痛點(diǎn):
傳統(tǒng)展柜焊接過程中由于鈑金沖壓、折彎工藝工件一致性低,工裝重復(fù)裝卡精度不高,同時(shí),焊接過程中,工件受熱產(chǎn)生應(yīng)力形變,導(dǎo)致焊偏焊漏現(xiàn)象。
● 實(shí)施方案:
通過激光視覺跟蹤功能獲取焊縫信息及時(shí)糾偏以保證焊接位置的精準(zhǔn)位。
● 應(yīng)用效果:
可修正工藝一致性、工件組對(duì)精度差導(dǎo)致的偏差,實(shí)時(shí)的引導(dǎo)焊接系統(tǒng)按照正確的焊縫位置焊接,大大提高焊接質(zhì)量與焊接效率。

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以客戶為中心 以技術(shù)為核心

視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)如何在激光焊工藝中價(jià)值

    激光焊(Laser Beam Welding,LBW)是利用能量密度極高的激光束作為熱源的一種精密的焊接方法。作為現(xiàn)代高科技產(chǎn)物,激光焊已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展必不可少的加工工藝,廣泛應(yīng)用于航空航天、電子、汽車制造、醫(yī)療以及核工業(yè)等諸多領(lǐng)域。
與傳統(tǒng)的焊接方法相比,激光焊優(yōu)勢(shì):
     能量密度高
     激光聚焦后的光束功率可達(dá)10^5~10^7 w/cm²,甚至更高,加熱速度快,熱影響區(qū)域小,焊接應(yīng)力和形變小,易于實(shí)現(xiàn)深熔焊和高速焊,特別適用于精密焊接和微細(xì)焊接。
     精度高
     激光束經(jīng)聚焦后可獲得很小的光斑,且能精準(zhǔn)定位,可應(yīng)用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)的微、小型工件的組焊中。
     焊縫深寬比大
     應(yīng)用激光焊,可獲得深寬比大的焊縫(最大超過12:1),焊接厚件時(shí)可不開坡口一次成形。
     適應(yīng)性強(qiáng)
     激光焊適用于常規(guī)焊接方法難以焊接的材料,比如難熔金屬、熱敏感性強(qiáng)的材料等,也可用于非金屬材料如陶瓷、有機(jī)玻璃的焊接。
同時(shí),激光焊能在室溫或特殊條件下進(jìn)行焊接。例如,激光通過電磁場(chǎng),光束不會(huì)偏移;激光在真空、空氣及某種氣體環(huán)境中均能施焊,并能通過玻璃或?qū)馐该鞯牟牧线M(jìn)行焊接。
    可達(dá)性好
    借助反射鏡,激光焊的光束可達(dá)到一般焊接方法無法施焊的部位。YAG激光和半導(dǎo)體激光可通過光導(dǎo)纖維傳輸,可達(dá)性好,特別適合于微型零件和遠(yuǎn)距離的焊接。

  焊縫跟蹤的應(yīng)用價(jià)值
    激光焊雖然有優(yōu)勢(shì),但也存在缺陷:焊接機(jī)器人在工作過程中主要采用“示教--再現(xiàn)”的模式,焊接的路徑需要提前在機(jī)器人中設(shè)定,后續(xù)機(jī)器人按照設(shè)定的軌跡進(jìn)行焊接。
    由于激光聚焦后光斑尺寸小,焊縫窄,因此激光焊對(duì)母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求,否則很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾,更嚴(yán)重的可能導(dǎo)致工件報(bào)廢,無形中增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。
    焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用,解決了上述問題,工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)通過配套視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)采集焊縫信息,通過特殊的算法實(shí)時(shí)對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的柔性化焊接。

激光焊·產(chǎn)品應(yīng)用案例
? 案例一
● 工件類型:不銹鋼電控箱
● 焊縫類型:角焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào):IL-HSP系列
● 焊接工藝:激光焊
● 配套設(shè)備:ABB機(jī)器人
● 應(yīng)用功能:尋位
 

案例分析
● 客戶痛點(diǎn):
工件反光強(qiáng),存在下料誤差、裝夾誤差、應(yīng)力變形等問題。
● 實(shí)施方案:
ABB機(jī)器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),應(yīng)用尋位功能,引導(dǎo)機(jī)器人修正焊縫軌跡,提高焊接精度。
● 應(yīng)用效果:
解決焊縫偏移的問題,焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提高,減少了人工作業(yè)難度和強(qiáng)度,提高了焊接效率。
 
? 案例二
● 工件類型:不銹鋼風(fēng)管
● 焊縫類型:角焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào):IL-HSP系列
● 焊接工藝:激光焊接
● 配套設(shè)備:ABB機(jī)器人
● 應(yīng)用功能:跟蹤
 

案例分析
● 客戶痛點(diǎn):
工件反光強(qiáng),存在來料一致性差及裝夾誤差、應(yīng)力變形等問題。
● 實(shí)施方案:
ABB機(jī)器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),應(yīng)用跟蹤功能,實(shí)時(shí)引導(dǎo)機(jī)器人修正焊縫軌跡,提高焊接精度。
●應(yīng)用效果:
焊接效率及焊接質(zhì)量得到大幅度提升。
 
? 案例三
● 工件類型:不銹鋼展柜
● 焊縫類型:角焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào):IL-HSP系列
● 焊接工藝:激光焊
● 配套設(shè)備:KUKA機(jī)器人
● 應(yīng)用功能:跟蹤

● 客戶痛點(diǎn):
傳統(tǒng)展柜焊接過程中由于鈑金沖壓、折彎工藝工件一致性低,工裝重復(fù)裝卡精度不高,同時(shí),焊接過程中,工件受熱產(chǎn)生應(yīng)力形變,導(dǎo)致焊偏焊漏現(xiàn)象。
● 實(shí)施方案:
通過激光視覺跟蹤功能獲取焊縫信息及時(shí)糾偏以保證焊接位置的精準(zhǔn)位。
● 應(yīng)用效果:
可修正工藝一致性、工件組對(duì)精度差導(dǎo)致的偏差,實(shí)時(shí)的引導(dǎo)焊接系統(tǒng)按照正確的焊縫位置焊接,大大提高焊接質(zhì)量與焊接效率。

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