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● 工件類型：工程機(jī)械&車輛

● 焊縫類型：對(duì)接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-DOF系列

● 配套設(shè)備：YASKAWA
● 焊接工藝：氣保焊

 案例分析 

● 客戶痛點(diǎn)：

工件來(lái)料及上下料精度有誤差，攪拌車上下漏斗焊接中，焊件組對(duì)位置、間隙不一致導(dǎo)致的焊偏、焊漏等缺陷

● 實(shí)施方案：

安裝英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，配合YASKAWA機(jī)器人獲取焊縫位置、寬度等信息，實(shí)時(shí)自動(dòng)修正焊接軌跡、焊接參數(shù)等實(shí)現(xiàn)智能化焊接。

● 應(yīng)用效果：

 該方案成功解決了攪拌車上漏斗、下漏斗工件一致性差，工件組對(duì)偏差大等原因?qū)е聶C(jī)器人焊接時(shí)發(fā)生偏焊或焊不到等現(xiàn)象。通過(guò)配套激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)可以有效的解決此類問(wèn)題，大幅提升焊接效率和焊接質(zhì)量。提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

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